ทำไมแม่เหล็กนีโอไดึมจึงขับเคลื่อนการปฏิวัติ Microrobot

ไมโครโรบอท และแม่เหล็กนีโอไดึมมีการเชื่อมโยงอย่างแน่นแฟ้น เมื่อตั้งค่าไมโครโรบอท ความท้าทายหลักคือการสร้างแรงเพียงพอที่จะเอาชนะแรงลากของของไหลและแรงเสียดทานโดยไม่เพิ่มขนาด แม่เหล็กเนโอดิเมียม (NdFeB) เป็นทางเลือกที่ไม่โต้แย้งได้เพราะให้ความหนาแน่นพลังงานแม่เหล็กสูงสุดที่มีอยู่ในวันนี้ ในโลกจุลภาคที่ทุกไมครอนของพื้นที่มีค่า ความสามารถของแม่เหล็กขนาดเล็กในการตอบสนองต่อสนามภายนอกกำหนดความสำเร็จหรือล้มเหลวของหุ่นยนต์

ผลิตภัณฑ์พลังงานสูง (BHmax) และอัตราส่วนขนาดต่อพลังงาน

“ความแข็งแกร่ง” ของแม่เหล็กวัดได้จาก ผลผลิตพลังงานสูงสุด (BHmax). แม่เหล็กนีโอไดึมมี BHmax สูงกว่าแม่เหล็กเซรามิกหรือแม่เหล็ก Alnico อย่างมาก ซึ่งช่วยให้เราสร้าง โลหะแม่เหล็ก ไมโคร-แอกทูเเตอร์ ที่มีขนาดกระทัดรัดมากแต่มีพลังเพียงพอในการทำงานกล

  • การทำให้เล็กลง: เราอาจหดส่วนประกอบแม่เหล็กลงในระดับ Sub-millimeter โดยยังคงรักษาความสูงของ ความจำแม่เหล็ก.
  • ความหนาแน่นแรง: BHmax ที่สูงช่วยให้ แรงบิดแม่เหล็ก ที่ generated by an external system is sufficient to rotate or propel the microrobot through viscous fluids like human blood.
  • ประสิทธิภาพ: แม่เหล็กที่เล็กลงแต่แข็งแกร่งขึ้นหมายความว่าไมโครโรบอทสามารถแบกรับโหลดพิสัยที่ใหญ่กว่า เช่น ขนาดยา หรือไมโครเซ็นเซอร์

การสั่งงานด้วยความแม่นยำผ่านความชันของสนามแม่เหล็ก

การเคลื่อนไหวในสเกลจุลภาคไม่เกี่ยวกับมอเตอร์ภายใน แต่เกี่ยวกับวิธีที่บอร์ดบน แม่เหล็กนีโอไดเมียม โต้ตอบกับสนามแม่เหล็กภายนอก ความชันของสนามแม่เหล็ก. โดยการปรับความชันเหล่านี้ เราสร้างการควบคุมการบังคับทิศทางแบบไม่ต้องสายสัญญาณด้วยความแม่นยำระดับมิลลิเมตรย่อย

คุณสมบัติ ผลกระทบต่อไมโครโรบอท
แรงดึงดูดสูง ป้องกันไมโครโรบอทจากการถูกถอดแม่เหล็กด้วยสนามควบคุมภายนอก
แรงบิดแม่เหล็ก อนุญาตให้มีการวางทิศทางที่แม่นยำและการเคลื่อนไหวแบบ “ว่ายน้ำ” ในพื้นที่ 3 มิติ
การตอบสนองของความชัน ทำให้หุ่นยนต์ถูก “ดึงดูด” ไปยังเป้าหมายที่เฉพาะเจาะจงด้วยความแม่นยำสูง

NBAEM Insights: Choosing Grade N35 vs. N52

จากประสบการณ์ของฉันที่ NBAEM การเลือกเกรดของวัสดุที่เหมาะสมคือการหาสมดุลระหว่างพลังงานดิบกับความสามารถในการผลิต แม่เหล็กเนโอดิยมซินเทอร์ เป็นการทรงตัวระหว่างพลังงานดิบและความสามารถในการผลิต

  • เกรด N52: นี่คือมาตรฐานทองคำสำหรับแรงดึงสูงสุด เราแนะนำ N52 เมื่อ microrobot ต้องนำทางในสภาพแวดล้อมที่มีการไหลสูง หรือมีความต้องการแรงควบคุมแม่เหล็กสูงสุด การควบคุมทิศทางแม่เหล็กแต่สามารถเปราะมากขึ้นในกระบวนการไมโครแมชชิ่ง
  • เกรด N35: ถึงแม้จะมความหนาแน่นของฟลักซ์ที่ต่ำกว่า N35 มักมีต้นทุนที่ประหยัดและง่ายต่อการทำให้เสถียรในรูปทรงเรขาคณิตที่ซับซ้อน มักถูกใช้งานในสภาพแวดล้อมการวิจัยที่แรงมากๆ ไม่ใช่ข้อกำหนดหลัก แต่พฤติกรรมที่สม่ำเสมอสำคัญ

เรามุ่งเน้นการส่งมอบส่วนประกอบ NdFeB ที่มีความแม่นยำสูงและยังคงความสมบูรณ์ทางแม่เหล็กแม้เมื่อถูกตัดเป็นขนาดจุลภาค เพื่อให้ microrobot ทำงานอย่างน่าเชื่อถือ ธ properties แม่เหล็กต้องมีความสม่ำเสมอตลอดทั้งชุด เพื่อให้หุ่นยนต์ทุกตัวในฝูงตอบสนองต่อระบบควบคุมอย่างเท่าเทียมกัน

การใช้งานหลัก: ที่ที่ Microrobots และแม่เหล็กพบกัน

การซินเนอร์ยีระหว่างไมโรร็อบตกับแม่เหล็กนีโอไดเมียมกำลังเปิดประตูสู่ขอบฟ้าใหม่ในหลายอุตสาหกรรม การใช้สนามแม่เหล็กที่แม่นยำทำให้เราเคลื่อนย้ายอุปกรณ์ขนาดเล็กเหล่านี้ไปทำงานที่ซับซ้อนได้ซึ่งก่อนหน้านี้เป็นไปไม่ได้

ปฏิวัติการดูแลสุขภาพ

ในสาขาการแพทย์ แนวโน้มถูกเปลี่ยนไปสู่การแพทย์ที่รบกวน invasiveness น้อยลง ไมโครแอกชูเอเตอร์แม่เหล็กที่ขับเคลื่อนโดยแม่เหล็ก NdFeB ขนาดเล็กช่วยให้มีความแม่นยำอย่างไม่เคยมีมาก่อนภายในร่างกายมนุษย์

  • ระบบส่งมอบยาเป้าหมาย: แทนที่จะปล่อยยาทั้งร่างกายด้วยยาเดียว มิโครโรบอทนำทางด้วยแม่เหล็กจะส่งยาโดยตรงไปยังเนื้องอกหรือจุดติดเชื้อ ลดผลข้างเคียงลงอย่างมาก
  • ไมโคร-ศัลยกรรม: ศัลยแพทย์สามารถควบคุมเครื่องมือไร้สายนี้ผ่านเครือข่ายเส้นเลือดที่ประณีตเพื่อขจัดการอุดตันหรือทำการตรวจชิ้นเนื้อโดยไม่ต้องกรีดใหญ่

การตรวจสอบอุตสาหกรรม

นอกเหนือจากการดูแลสุขภาพ เราเห็นความต้องการอย่างมากในด้านการผลิตและโครงสร้างพื้นฐาน เมื่อวิศวกรรม แม่เหล็กถูกใช้งานในหุ่นยนต์เราให้ความสำคัญกับความแข็งแรงของแม่เหล็กสูงเพื่อให้มั่นใจว่าไมโรรอแดกซ์เหล่านี้สามารถเคลื่อนที่ผ่านสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรงได้ พวกมันเคลื่อนผ่านระบบท่อที่ซับซ้อนได้อย่างง่ายเพื่อค้นหารอยร้าวเล็กๆ หรือสำรวจวงจรไมโครที่หนาแน่น ซึ่งเครื่องมือวินิจฉัยแบบดั้งเดิมไม่สามารถเข้าไปถึง

การฟื้นฟูสภาพแวดล้อม

เราใช้ไมโครสวิมเมอร์แม่เหล็กเพื่อทำความสะอาดระบบนิเวศของเราอีกด้วย มิโครโรบอทเฉพาะทางเหล่านี้ใช้แม่เหล็กนีโอดิยมรวมอยู่ด้วยเพื่อขับเคลื่อนตัวเองผ่านน้ำที่ปนเปื้อน ในขณะที่พวกมันว่ายน้ำ พวกมันจับโลหะแบบหนักและไมโพลิาสติกขนาดเล็กไว้ เมื่อภารกิจเสร็จสิ้น สนามแม่เหล็กแบบ gradient จะดึงฝูงกลับมาอย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพในการกำจัดสารปนเปื้อนที่เก็บรวบรวมไว้

ข้อพิจารณาการออกแบบสำหรับไมโครโรบอทแม่เหล็ก

การออกแบบไมโครโรบอทที่ใช้งานได้ต้องหาสมดุลระหว่างการทำให้เล็กอย่างสุดขีดกับประสิทธิภาพแม่เหล็กที่เชื่อถือได้ เมื่อรวมไมโครโรบอทกับแม่เหล็กนีโอดิยม ทุกๆ รายละเอียดทางกายภาพและเคมีมีผลต่อวิธีที่อุปกรณ์ปฏิสัมพันธ์กับสภาพแวดล้อมของมัน

รูปร่างและขั้ว polarity ในข้อร่วมของหุ่นยนต์

เรขาคณิตของ แม่เหล็กถาวร NdFeB บ่งชี้การเคลื่อนไหวของระบบไมโครอิเล็กทริกลาย (MEMS) โดยตรง เรามักเลือกระหว่างรูปทรงหลักสองแบบ ตามการเคลื่อนไหวที่ต้องการ:

  • แม่เหล็กทรงกลม: เหมาะอย่างยิ่งสำหรับข้อ joints หลายทิศทาง พวกมันให้การหมุนที่ราบรื่น 360 องศา ทำให้พวกมันสมบูรณ์แบบสำหรับการนำทางที่ซับซ้อนและมีทิศทางโดยรอบ
  • แม่เหล็กทรงกระบอก: ดีที่สุดสำหรับการสร้างกำลังแรงและทิศทางที่ชัดเจน แรงบิดแม่เหล็ก. พวกเขามอบแกนที่กำหนดไว้ ซึ่งมีประสิทธิภาพสูงสำหรับข้อต่อบานพับหรือลักษณะการว่ายน้ำแบบหมุนหรือลิกนิก

การจัดแนวขั้วไฟฟ้าที่แม่นยำในส่วนประกอบขนาดเล็กเหล่านี้คือสิ่งที่ทำให้แม่นยำ การควบคุมทิศทางแม่เหล็ก เป็นไปได้

การเคลือบผิวและความทนทาน

แม่เหล็กนิโดไมด์แบบซินเทอร์ด มีพลังแรงมาก แต่ NdFeB ดิบมีแนวโน้มที่จะเกิดการกัดกร่อนสูง โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมของสารละลายหรือชีวภาพ การป้องกันแม่เหล็กโดยไม่เพิ่มความหนาแน่นเป็นสิ่งสำคัญ

  • การใช้งานในอุตสาหกรรม: การชุบ Ni-Cu-Ni ( Nickel-Copper-Nickel ) มาตรฐานให้เปลือกที่ทนทานต่อการสึกหรอสำหรับไมโครแอคทูเอเตอร์ที่ทำงานในท่อหรือวงจร
  • การใช้งานทางการแพทย์: สำหรับการแพทย์แบบ minimally invasive การเคลือบที่เข้ากันได้ทางชีวภาพ เช่น Parylene หรือ Titanium เป็นสิ่งบังคับใช้งาน การเคลือบเหล่านี้ปิดผนึกแม่เหล็กอย่างสมบูรณ์ ป้องกันการ oxidation ที่เป็นพิษ ในขณะที่ยังคงรักษา ผลิตภัณฑ์พลังงานสูง (BHmax).

เมื่อจัดหาชิ้นส่วนจากผู้จำหน่ายที่น่าเชื่อถือ ผู้จัดจำหน่ายแม่เหล็กนิโดเนียม, การระบุการรักษาพื้นผิวที่ถูกต้องนั้นสำคัญเทียบเท่ากับการเลือกเกรดแม่เหล็กที่เหมาะสม

ระบบควบค External

ข้อได้เปรียบหลักของการใช้ไนโตรเนียมใน nanorobotics คือความสามารถในการกำจัดแบตเตอรี่และมอเตอร์บนบอร์ด แทนที่นั้น เราพึ่งพา การถ่ายทอดพลังงานแบบไร้สาย และการควบคุมผ่านระบบภายนอก

ขดลวดเฮล์มฮอลต์เป็นโครงสร้างพื้นฐานมาตรฐานสำหรับเรื่องนี้ โดยการปรับกระแสไฟฟ้าที่ไหลผ่านการตั้งค่าขดลวดหลายแกน เราสร้างผลที่ควบคุมได้สูงใน ความชันของสนามแม่เหล็ก พื้นที่ทำงาน แม่เหล็กนิโดเนียมบนบอร์ดจะตอบสนองทันทีต่อการเปลี่ยนแปลงภายนอกนี้ การตั้งค่าระบบนี้ทำให้เราเขี่ย ดึง และหมุนไมโรรอobot ผ่านสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนด้วยความแม่นยำต่ำกว่าหนึ่งมิลลิเมตร โดยทั้งหมดมาจากด้านนอก

ความท้าทายกับไมโรรอบอทและแม่เหล็กนิโดเนียม

ในขณะที่ศักยภาพของการรวมไมโรรอบอทและแม่เหล็ก NdFeB มีมากมาย เราต้องเผชิญกับอุปสรรคด้านวิศวกรรมเมื่อทำให้เทคโนโลยีเล็กลงจนอณูวัด มาการทำงานกับแม่เหล็กถาวร NdFeB ในระดับนี้นำเสนอปัญหาฟิสิกส์และการผลิตที่ไม่มีในหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม

ปัญหาที่ติดอยู่: ปฏิกิริยาวานเดอร์วาลส์

ที่มิติไมโคร กำลังโน้มไปสู่ถูกกระทำโดยแรงโน้มถ่วง ในทางกลับกัน แรงพื้นผิวมีอิทธิพลมากกว่า แรงวานเดอร์วาลส์ทำให้ส่วนประกอบไมโครติดกัน ปรากฏการเสียดทานรุนแรง เรา ไดอิยาสมการแม่เหล็กจิ๋ว ต้องสร้างโมเมนต์แม่เหล็กเพียงพอที่จะเอาชนะการติดกันนี้ เพื่อให้การเคลื่อนไหวราบรื่น เชื่อถือได้โดยไม่ต้องการแหล่งพลังงานภายนอกขนาดใหญ่

เสถียรภาพทางความร้อนในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย

แม่เหล็กนีโอดึมมีความไวต่อการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิโดยธรรมชาติ การจัดการ แรงคงที่ (remanence) และ ความกดดันในการถอดออก (coercivity) ของแม่เหล็กขนาดเล็กเหล่านี้มีความสำคัญอย่างยิ่ง โดยเฉพาะเมื่อทำงานในสภาพแวดล้อมที่แปรผัน เช่น กระแสเลือดของมนุษย์หรือท่อส่งน้ำร้อนในอุตสาหกรรม การทำความเข้าใจอย่างตรงไปตรงมา ว่าวัสดุแม่เหล็กทำจากอะไร และการเพิ่มประสิทธิภาพในการผสมโลหะเฉพาะเพื่อป้องกันการลดกำลังแม่เหล็กภายใต้ความร้อน

การผลิตในระดับไมโคร NdFeB

การผลิตส่วนประกอบ NdFeB ขนาดไมโครยังคงเป็นหนึ่งในอุปสรรคอุตสาหกรรมที่ใหญ่ที่สุดของเรา

  • การ machining อย่างแม่นยำ: การตัดและการขึ้นรูปแม่เหล็กเพื่อ ระบบไมโอแม่เหล็กไฟฟ้า (MEMS) โดยไม่ทำลายคุณสมบัติแม่เหล็กผ่านความร้อนหรือความเครียดทางกายภาพนั้นเป็นเรื่องที่ยากมาก
  • การเสื่อมสภาพของวัสดุ: ยิ่งแม่เหล็กเล็กเท่าไร อัตราส่วนพื้นที่ผิวต่อปริมาตรก็สูงขึ้น ส่งผลให้ไมโรมอเหล็กมีความเสี่ยงต่อการเกิดออกซิเดชันและการกัดกร่อนได้เร็วยิ่งขึ้น
  • การผลิตในระดับจำนวนมาก: การขยายการผลิตชิ้นส่วนไมโครสเกลเหล่านี้ในขณะที่รักษาผลิตภัณฑ์พลังงานสูงที่สม่ำเสมอ (BHmax) ในหลายล้านหน่วยนั้นต้องการสถานีการผลิตที่มีความเชี่ยวชาญสูงและมีราคาแพง

อนาคต: จากหุ่นยนต์นุ่มสู่สหปัญญากลุ่ม

เมื่อเราก้าวข้ามขอบเขตของไมโครวิศวกรรม การพบกันระหว่างไมโรโรบอทกับแม่เหล็กไนโอดิยมกำลังพัฒนาอย่างรวดเร็ว รุ่นต่อไปของอุปกรณ์เหล่านี้พึ่งพาความยืดหยุ่นและการทำงานเป็นทีมเพื่อแก้ปัญหาที่ซับซ้อนมากขึ้น

การบรรจบ NdFeB เข้ากับพลาสติกที่ยืดหยุ่นได้

โครงสร้างแข็งในอดีตกำลังเปลี่ยนไปอย่างรวดเร็ว หุ่นยนต์นุ่มด้วยการฝังอนุภาค NdFeB แบบถาวรลงในพลาสติกที่ยืดหยุ่นและเข้ากับร่างกายได้ เราจะสร้างไมโรร็อบอทที่นุ่มนวลที่สามารถเคลื่อนที่ได้ในระดับที่ไม่เคยมีมาก่อน

  • ความยืดหยุ่นที่ไม่เทียบเท่า: หุ่นยนต์ที่พึ่งพาแพลตฟอร์มพลาสติกเหล่านี้สามารถโค้ง งอ และบีบผ่านช่องว่างจุลภาคที่จำกัดได้โดยไม่สูญเสียความสมบูรณ์ของโครงสร้าง
  • การทำงานที่ตอบสนองต่อสภาพแวดล้อม: อนุภาคนีโอดิยมที่ฝังอยู่ช่วยให้ร่างกายยืดหยุ่นทั้งหมดสามารถตอบสนองได้ทันทีและราบรื่นต่อสนามแม่เหล็กภายนอก

สหปัญญากลุ่มและการเคลื่อนไหวที่ประสานกัน

อนาคตไม่ใช่เรื่องของไมโครโรบอทเดี่ยวเท่านั้น แต่มันคือเรื่องของหลายพันหน่วยที่ทำงานร่วมกัน สหปัญญากลุ่มช่วยให้หน่วยหลายตัวประสานงานการกระทำของตนอย่างราบรื่น โดยเลียนแบบพฤติกรรมรวมที่พบในธรรมชาติ

  • ภารกิจที่สอดประสานกัน: การควบคุมพวงมาลัยแม่เหล็กที่แม่นยำ กลุ่มมอเตอร์ไซค์จุลินทรีย์ที่เคลื่อนไหวด้วยแม่เหล็กสามารถประกอบโครงสร้างที่ซับซ้อนหรือขนส่งน้ำหนักบรรทุกขนาดใหญ่ร่วมกัน
  • การปรับตัวแบบไดนามิก: ฝูงดังกล่าวทำงานเป็นเครือข่ายที่เป็นอันหนึ่งอันเดียวกัน หากหน่วยหนึ่งเจอสิ่งกีดขวางหรือทำงานล้มเหลว ส่วนที่เหลือของฝูงจะปรับรูปแบบอย่างทันทีเพื่อให้ภารกิจสำเร็จ

สำรวจสิ่งเหล่านี้ การใช้งานแม่เหล็กขั้นสูง แสดงให้เห็นอย่างชัดเจนว่ากลุ่มไมโครบูมิกที่ประสานงานกันจะปฏิวัติสาขาต่างๆ ตั้งแต่ไมโรร็อบอลทำงานเฉพาะทางไปจนถึงไมโรริเอกซิมันชันอัตโนมัติ การผสมผสานระหว่างวัสดุแม่เหล็กที่ยืดหยุ่นและการควบคุมที่ประสานกันกำลังกำหนดมาตรฐานใหม่สำหรับนวัตกรรมระดับไมโคร

คำถามที่พบบ่อย: ไมโรร็อบต์และแม่เหล็กนีโอดิเมียม

แม่เหล็กนีโอดิเมียมช่วยให้การควบคุมแบบไร้สายในไมโรร็อบต์เป็นไปได้อย่างไร?

แม่เหล็กนีโอดิเมียมทำหน้าที่เป็น“เครื่องยนต์”ภายในสำหรับไมโรร็อบต์ ตอบสนองต่อสนามแม่เหล็กภายนอกที่สร้างขึ้นโดยระบบต่างๆ เช่น คอยล์เฮลม์โฮลต์ เนื่องจาก แม่เหล็กถาวร NdFeB มีความจำคงเหลือสูง พวกมันจึงถูกควบคุมได้ด้วยความแม่นยำสูงผ่าน แรงบิดแม่เหล็ก และแรงของสนามแนวราบ โดยการปรับทิศทางและความแข็งแรงของสนามภายนอก ผู้ปฏิบัติงามารถนำทาง หมุน หรือขับเคลื่อนหุ่นยนต์ผ่านของเหลวโดยไม่ต้องมีสายพ่วงทางกายภาพหรือแบตเตอรี่อยู่บนตัว

magnets NdFeB ปลอดภัยต่อการใช้งานภายในร่างกายมนุษย์หรือไม่?

ในสถานะดิบ แม่เหล็กนีโอดิเมียมมีแนวโน้มที่จะเกิดการกัดกร่อนและไม่เป็นชีวลักษณะเข้ากันได้ อย่างไรก็ตาม พวกมันจะปลอดภัยต่อ การแพทย์แบบ minimally invasive เมื่อห่อหุ้มด้วยเคลือบพิเศษ เราใช้ การเคลือบที่เข้ากันได้ทางชีวภาพ เช่น ทองคำ, พาราไลน, หรืออีพอกซี่ระดับการแพทย์เพื่อป้องกันการละลายและปกป้องแม่เหล็กจากของเหลวในร่างกาย ชั้นป้องกันเหล่านี้ช่วยให้ประสิทธิภาพพลังงานสูงของแม่เหล็กถูกใช้อย่างปลอดภัยสำหรับ ระบบส่งมอบยาที่มีเป้าหมาย.

What are the biggest challenges in manufacturing micro-scale magnets?

การลดขนาดลง แม่เหล็กเนโอดิยมซินเทอร์ สู่ไมโครสเกลมีอุปสรรคทางเทคนิคหลายอย่าง:

  • เปราะ: NdFeB มีความเปราะบางตามธรรมชาติ ทำให้การ machining แบบดั้งเดิมทำได้ยากที่ขนาดต่ำกว่ามิลลิเมตร
  • การรวมกันทางแม่เหล็ก: ที่ไมโครสเกล แรงแม่เหล็กสูงมักทำให้ส่วนประกอบติดกันก่อนเวลาในการประกอบ
  • ประเด็นพื้นที่ผิว: แม่เหล็กขนาดเล็กมีสัดส่วนพื้นที่ผิวต่อปริมาตรสูง จึงมีแนวโน้มที่จะถูกออกซิไดซ์มากขึ้นหากไม่ผนึกชัดเจน
  • การเคลือบที่แม่นยำ: การทาเคลือบที่สม่ำเสมอ ปราศจากรูโพรงบนพื้นผิวจุลภาค รูปร่างของแม่เหล็กที่แตกต่างกัน จำเป็นต้องใช้เทคนิคการส deposition ไอระเหยขั้นสูงเพื่อให้มั่นใจในความทนทานระยะยาว

แม่เหล็กเหล่านี้สามารถติดตั้งในระบบที่ยืดหยุ่นได้หรือไม่?

ใช่ อุตสาหกรรมกำลังเคลื่อนไปสู่ หุ่นยนต์นุ่ม โดยการฝังอนุภาคไมโครของนีโอไดเมียมลงในพลาสติกยืดหยุ่น ซึ่งช่วยให้ microrobot สามารถเปลี่ยนรูปร่าง คลาน หรือว่ายน้ำได้ ผสมผสานการตอบสนองแม่เหล็กแรงสูงของ NdFeB กับความคล่องตัวของวัสดุ柔นุ่ม การรวมตัวนี้เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการนำทางเส้นทางที่ละเอียดซับซ้อนที่พบใน ระบบไมโออิอีแมคาเนอรัล ซึ่ง MEMS และเส้นเลือดฝอยของมนุษย์